'n Homing-torpedo is 'n tipe onderwatermissiel of projektiel wat die vermoë het om 'n teiken te soek en te volg, deur verskeie tegnologieë soos sonar, akoestiese of magnetiese sensors te gebruik. Die term "homing" verwys na die torpedo se vermoë om na 'n aangewese teiken, soos 'n skip of duikboot, te navigeer en dit met presisie te tref. Die torpedo word tipies vanaf 'n duikboot of oppervlakskip gelanseer en beweeg deur die water om sy teiken te bereik.